中美科學(xué)家團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)出踩不死的“機(jī)器小強(qiáng)”

看到蟑螂“小強(qiáng)”，人們總是會(huì)情不自禁地想踩上一腳。據(jù)最新一期《科學(xué)·機(jī)器人》報(bào)道，美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校和中國(guó)清華大學(xué)的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)出一種新型柔性“機(jī)器小強(qiáng)”，不僅爬行速度快，而且不怕踩。

“機(jī)器小強(qiáng)”的原型高度為3厘米，重量不到0.07克。需要使用電子顯微鏡才能看到其真實(shí)結(jié)構(gòu)，其中熱塑層夾在鈀金電極之間，用黏合劑硅膠黏合在底部的塑料件上。

在施加60伏特(可低至8伏特)的交流電壓時(shí)，這個(gè)看似一張彎曲的長(zhǎng)方形紙條的簡(jiǎn)易機(jī)器裝置會(huì)快速收縮和伸展，通過(guò)前腿撞擊地面，最高可以每秒20個(gè)自長(zhǎng)，也就是8.7厘米的速度移動(dòng)。

除了爬得快，“機(jī)器小強(qiáng)”還有更多酷炫技能。用其自重100萬(wàn)倍的負(fù)荷踩扁它，它還能繼續(xù)爬行，不過(guò)速度將會(huì)減半。即使是爬一個(gè)15度角的斜坡，它也能以每秒一個(gè)自長(zhǎng)的速度攀爬。它甚至還能以六分之一的速度成功運(yùn)送一顆是其自重6倍的花生。

研究人員表示，將原型“機(jī)器小強(qiáng)”的一條腿換做兩條，其爬行速度會(huì)更快。“機(jī)器小強(qiáng)”的速度和堅(jiān)固性是目前其他柔性機(jī)器人無(wú)法比擬的，未來(lái)可在環(huán)境探索、結(jié)構(gòu)檢查、信息偵察和救災(zāi)等場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。

總編輯圈點(diǎn)

每當(dāng)微型機(jī)器人出現(xiàn)新進(jìn)展，總有聲音質(zhì)疑研制這些像蚊子或“小強(qiáng)”一樣的家伙，是概念論證還是真能派上用場(chǎng)。就目前而言，毫米級(jí)到厘米級(jí)的機(jī)器人已經(jīng)完全可以依靠體型，進(jìn)入到人類和普通機(jī)器人所不能及的狹小空間內(nèi)作業(yè)，譬如救災(zāi)時(shí)穿越縫隙和洞穴，工程上檢測(cè)石油天然氣管道，甚至在挑戰(zhàn)集群模式、水陸雙棲等諸多方面得到應(yīng)用。而隨著材料升級(jí)和能源支持，它們的行動(dòng)越來(lái)越靈活高效，一些原本人類可以勝任的工作，也在漸漸轉(zhuǎn)移給它們，例如種植業(yè)的人工授粉，已經(jīng)有國(guó)家在嘗試?yán)�用集群作業(yè)的小機(jī)器人去完成。