5G無人駕駛啥感覺？

測試車輛在無人駕駛狀態下可實現城市道路每小時60公里、高速路每小時120公里的行駛速度。據相關法規要求，現階段無人駕駛車輛上路行駛需配備安全員。安全員的標準姿勢是將雙手放在腿上，車輛全部交由自動駕駛系統控制。

車頂安裝的3個攝像頭、4個激光雷達、6個毫米波雷達，使車輛定位精度達到2厘米�？商綔y200米距離的障礙物，預測周圍物體的下一步行動軌跡，從看到障礙物到剎車僅需0.2秒，而人類反應需要1.2秒�？斐龅�1秒意味著，車輛在120公里/小時的速度下多出33米的距離。

無人駕駛試駕目的在于驗證技術可行性和安全達標性。測試車輛上加裝的緊急按鈕，確保在緊急狀態時的安全。

無人駕駛改裝對車輛內飾沒有任何影響，不影響乘坐的舒適性，測試車輛行駛的平穩性與人類駕駛相當。

車輛在無人駕駛狀態下，在百米長的實際道路上順利完成6個急轉彎。

昨天下午，北京晚報記者坐上一輛“與眾不同”的一汽紅旗H7混動黑色轎車，在南京紅楓科技園兩公里左右的社會開放道路上，首次進行了一次“5G無人駕駛”體驗。

無需人為操控，車輛直行、并線、左拐右拐、掉頭、繞樁躲避障礙物，遇到社會車輛、行人自己減速、停止，5分鐘下來，坐在駕駛座上的安全員的手腳始終和車輛沒有任何接觸。

更與眾不同的是，這是國內首次5G+AI無人駕駛車輛在開放性社會道路上接受媒體的試駕。車輛外觀上看，車頂上比普通AI無人駕駛車輛多了5G的接入設備CPE（客戶終端設備）。

今年6月6日，工信部正式頒發了5G牌照。中智行是全球首個將5G和AI進行底層技術深度融合的無人駕駛公司，不同于當下大多數主要以AI為技術基礎的無人駕駛做法，他們把5G和AI深入到無人駕駛技術的感知、智能規劃、云地精圖、邊緣車控、系統安全等各方面，極大提升了無人駕駛技術的算法、算量和算力。

此次5G無人駕駛測試車的中智行工程師巫遠告訴記者：“國外的無人駕駛技術，從未像我們這樣從研發底層就開始考慮5G。我們這個可以說是‘中國標準無人駕駛’。”巫遠也坦言，目前就是各種路況、場景的應對問題，怎么去一一解決。“我們的團隊主力是約100位年輕的計算機工程師，涵蓋感知、決策、規劃、控制、地圖、定位、安全等模塊。兩年后，我們會去解決幾乎所有運行中的問題，希望能開始量產并嘗試運營無人駕駛共享出行，屆時，人們有望用APP叫來一輛5G無人駕駛車輛出行。”

記者還了解到，這樣的測試已在國內的南京、海南、長春及美國硅谷的開放性道路上進行過，今年下半年，中智行會在北京、上海設辦事處，并會在未來申請北京的上路測試牌照。