人形機(jī)器人首次進(jìn)入國際空間站

　　“對接成功！”8月27日，載有俄羅斯首個(gè)人形機(jī)器人“費(fèi)多爾”的“聯(lián)盟MS-14”飛船以自動(dòng)模式與國際空間站成功對接，這是繼首次對接失敗后的第二次嘗試。俄羅斯專家表示，對接成功后，俄羅斯將順利執(zhí)行下一階段任務(wù)，在國際空間站試驗(yàn)人形機(jī)器人。

　　據(jù)俄《消息報(bào)》報(bào)道，27日，“聯(lián)盟MS-14”飛船與空間站的第二次對接比預(yù)定時(shí)間提前數(shù)分鐘。對接完成后，飛船與空間站進(jìn)行大氣壓均衡以及接口氣密檢查，隨后飛行指控中心批準(zhǔn)空間站上的宇航員打開連接飛船的艙蓋。據(jù)悉，“聯(lián)盟MS-14”飛船原計(jì)劃于莫斯科時(shí)間24日8時(shí)30分完成自動(dòng)對接，但當(dāng)天的對接發(fā)生一些意外導(dǎo)致失敗。隨后，俄羅斯飛控中心決定于27日早上進(jìn)行第二次對接。有消息人士表示，如果第二次對接不成功的話，飛控中心可能決定讓“聯(lián)盟MS-14”飛船沉入海洋。

　　俄羅斯“聯(lián)盟MS-14”飛船于22日從拜科努爾航天發(fā)射場發(fā)射升空前往國際空間站。此行飛船中的唯一“乘客”是“費(fèi)多爾”人形機(jī)器人，與之前被送到國際空間站的機(jī)器人相比，“費(fèi)多爾”機(jī)器人不僅外形更像人，還“名正言順”地坐上飛船指揮的位置，以宇航員的身份進(jìn)入太空，因此，它也被稱為真正的“機(jī)器人航天員”。

　　“費(fèi)多爾”機(jī)器人身高超過1.8米，體重接近半噸，身體內(nèi)遍布各種傳感器，可將四肢感受到的各種作用力反饋回遠(yuǎn)端的計(jì)算設(shè)備，并根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)做出力度恰到好處的動(dòng)作。憑借這套絕活兒，它不僅能開車、做俯臥撐、操作電鉆，甚至還會開瓶蓋。此外，它還配備有語音控制系統(tǒng)，可以與航天員隨意交流或進(jìn)行任何主題的對話，從相互問候、機(jī)器人研發(fā)者情況到空間哲學(xué)等。據(jù)悉對接成功后，“費(fèi)多爾”機(jī)器人在自己的“推特”上發(fā)文稱，飛船與國際空間站的對接比原計(jì)劃晚3天，它為遲到表示道歉，并稱已做好上班準(zhǔn)備。

　　按照太空測試項(xiàng)目計(jì)劃，此行“費(fèi)多爾”機(jī)器人有4項(xiàng)使命：使用特制海綿清理空間站外殼灰塵；在工作區(qū)用手電筒為宇航員提供照明；使用鉗子等工具截?cái)嚯娎|；插拔空間站內(nèi)外供電系統(tǒng)連接器。如果這些測試任務(wù)順利完成的話，下一代該系列機(jī)器人將進(jìn)行太空行走測試，未來還將替代宇航員完成國際空間站及其他航天器的維修工作。

　　美國國家航空航天局艾姆斯研究中心智能機(jī)器人小組負(fù)責(zé)人表示，機(jī)器人的使用對提高人類探索太空的能力將產(chǎn)生積極影響。未來月球、火星和其他遙遠(yuǎn)太空的航天任務(wù)將為科學(xué)研究帶來很多機(jī)會，但宇航員的行動(dòng)受限，機(jī)器人則可以通過自動(dòng)運(yùn)行或遠(yuǎn)程操控的方式，幫助完成繁瑣、單調(diào)的工作，也可以執(zhí)行其他更重要任務(wù)。俄羅斯航天專家維塔利