大陸集團“駕駛規(guī)劃器”有望2024年上線，幾秒內同時算出縱向和橫向運動

圖源：大陸集團

大陸集團成功開發(fā)出下一代“駕駛規(guī)劃器”。這是一款能夠自動執(zhí)行復雜駕駛操作的智能軟件，可助力實現L3級以上的高級別自動駕駛。這意味著車輛可以在無需駕駛員干預的情況下獨立完成某些特定的駕駛任務。

具體來看，“駕駛規(guī)劃器”可基于巨量傳感器數據計算出精確的決策變量，從而在高速公路上自動完成復雜的駕駛操作。該軟件可提前數秒計算出交通狀況，并得出車輛的最佳響應操作。

其特別之處在于，可通過一種和諧、智能、緊耦合的方式，實現橫縱向聯合規(guī)劃控制。目前可用的獨立系統，如自適應巡航系統、變道輔助系統分別獨立地規(guī)劃縱向和橫向運動。例如，自適應巡航系統用于規(guī)劃縱向運動，變道輔助系統用于規(guī)劃橫向運動。大陸集團的“駕駛規(guī)劃器”可在幾秒鐘內同時計算出縱向和橫向運動，從而使得車輛可完成高度自動駕駛所需的復雜操作。

例如，在未來，當車輛通過加速車道駛入高速公路時，新系統將起到緩解駕駛員壓力的作用。“駕駛規(guī)劃器”將根據雷達和攝像頭等傳感器的探測數據對駕駛環(huán)境進行復雜的計算分析，并做出最佳決策。隨后，其他軟件模塊會控制車輛執(zhí)行該駕駛決策，車輛將向前加速，從側面并入車流，然后根據交通流量和道路狀況完成提速。

官方表示，“駕駛規(guī)劃器”能夠計算出高達130公里時速的駕駛操作。如今，該軟件系統的開發(fā)已經完成，有望在2024年上線使用。（思坦）