醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)前景如何？

　　人的能力局限性是臨床手術(shù)長期存在的瓶頸。與傳統(tǒng)的外科手術(shù)模式相比，醫(yī)療機器人在提升醫(yī)療效率、改善醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量方面具有顯著優(yōu)勢。

　　醫(yī)療機器人能實現(xiàn)更小傷口、更智能、更精細的操作，從而提供更高品質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。發(fā)藥配藥機器人、病房護理機器人、導(dǎo)引機器人、消毒機器人、醫(yī)院運輸機器人可以使發(fā)藥配藥等工作自動化，為醫(yī)護人員分擔(dān)部分繁瑣的運輸工作，節(jié)省大量人力和時間，提高醫(yī)護人員的工作效率，降低醫(yī)護人員職業(yè)傷害，同時也幫助醫(yī)院提高管理效率。從過去模式單一的看病、治病到現(xiàn)在的健康管理以及醫(yī)療器械信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化，新時代的醫(yī)療體系孕育著醫(yī)療機器人的大發(fā)展。

　　最新醫(yī)療機器人盤點

　　今年3月，美國Stereotaxis公司宣布其開發(fā)的磁導(dǎo)航心臟消融機器人GenesisRMNSystem獲得美國FDA批準(zhǔn)上市。Stereotaxis開發(fā)的立體定向磁導(dǎo)航心臟消融機器人系統(tǒng)由2個控制磁場的機器人組成，在手術(shù)過程中，醫(yī)生在數(shù)字減影血管造影的引導(dǎo)下，使用直觀的計算機界面來調(diào)整磁場，在GenesisRMN系統(tǒng)的磁導(dǎo)航下進行導(dǎo)管的引導(dǎo)和定位，同時保證患者穩(wěn)定的心跳。這不僅大大降低了醫(yī)生和患者在心導(dǎo)管消融手術(shù)（RCFA）過程中受到的輻射，還提高了柔性磁導(dǎo)管插入的安全性和準(zhǔn)確性。

　　TransEnterixSenhance手術(shù)機器人系統(tǒng)的IntelligentSurgicalUnit機器視覺模塊在今年3月獲得FDA批準(zhǔn)。Senhance系統(tǒng)是目前的醫(yī)療機器人中第一個提供壓力觸覺反饋的系統(tǒng)，外科醫(yī)生可以通過該系統(tǒng)感受到手術(shù)過程中細微的壓力變化。同時，Senhance擁有的眼動追蹤功能也是其他醫(yī)用機器人無法與之相比的優(yōu)勢。IntelligentSurgicalUnit讓數(shù)字腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的視覺操作功能更強大，可回應(yīng)外科醫(yī)生的指令，還可辨識手術(shù)區(qū)的特定物件及位置，比如場景認(rèn)知和數(shù)字腹腔鏡手術(shù)的圖像分析。

　　法國Robocath公司開發(fā)的血管介入手術(shù)機器人R-OneTM獲得CE認(rèn)證用于經(jīng)皮冠狀動脈介入治療，并已投入臨床使用。R-OneTM是歐洲第一個在介入心臟病學(xué)領(lǐng)域獲得CE標(biāo)志的機器人解決方案。該機器人通過與現(xiàn)有方法相輔相成的精密技術(shù)來輔助介入醫(yī)生進行支架植入術(shù)。在提高介入手術(shù)質(zhì)量的同時，解決了醫(yī)生長期暴露于X射線的電離輻射下和長期穿著沉重的鉛衣導(dǎo)致醫(yī)生存在骨骼系統(tǒng)損傷等問題。

　　美敦力在2018年收購了以色列手術(shù)機器人公司MazorRobotics，為了進一步提高產(chǎn)品的競爭力以及區(qū)分度，美敦力提出了醫(yī)療機器人“手術(shù)協(xié)同”這個策略，旨在為醫(yī)生提供從術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-手術(shù)操作的全套解決方案。2019年12月，美敦力宣布其首個結(jié)合了多平臺技術(shù)的顱內(nèi)手術(shù)機器人系統(tǒng)StealthAutoguide獲得FDA批準(zhǔn)。該系統(tǒng)將StealthStation影像導(dǎo)航系統(tǒng)與MidasRex高速手術(shù)鉆結(jié)合，為整個手術(shù)過程提供實時影像導(dǎo)航與視覺反饋，并且可以實現(xiàn)神經(jīng)外科手術(shù)中簡單手術(shù)工具的方向調(diào)節(jié)以及放置。

　　醫(yī)療機器人是機器人領(lǐng)域和醫(yī)療器械領(lǐng)域的新興發(fā)展方向，是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。醫(yī)療機器人具有高技術(shù)、高門檻、高附加值特征，對醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響。

　　市場前景廣闊

　　全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)高速增長的最主要動因是近年來相關(guān)技術(shù)的飛速進步，行業(yè)內(nèi)的頂尖科研機構(gòu)都將機器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用作為一個主要的研究方向，各國政府也對醫(yī)療機器人的研發(fā)和推廣給予政策支持。世界很多國家人口老齡化加重，社會群體對醫(yī)療服務(wù)的需求逐漸增多，這也意味著醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)有廣闊的市場前景。

　　目前，全球醫(yī)療機器人市場主要分布在北美、歐洲和亞太三大地區(qū)，這三大地區(qū)也是當(dāng)前全球經(jīng)濟最為活躍的區(qū)域，其中北美地區(qū)使用醫(yī)療機器人的比例遠高于其他地區(qū)，市場占有率達62%。同時，北美地區(qū)醫(yī)療機器人的研究水平也相對較高，擁有遠超其他地區(qū)的研究資本。在我國，2014年~2017年間集中出現(xiàn)了至少100家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，公開披露融資的公司超過40家，還有部分上市公司近年來拓展了醫(yī)療機器人業(yè)務(wù)。目前，國內(nèi)醫(yī)療機器人剛剛興起，市場滲透率不足5%，存在巨大的提升空間和發(fā)展?jié)摿Γ瑖�外企業(yè)紛紛將中國市場視為拓展業(yè)務(wù)的關(guān)鍵。（作者單位：思宇醫(yī)械觀察）