從半導體器件解讀掃地機器人

作為舶來品，掃地機器人在中國市場屬于智能家居產品的“后進生”。近幾年，隨著掃地機器人功能和技術的更迭，主流掃地機器人清掃覆蓋率有了明顯的提升，有些旗艦機型幾乎可以做到零誤撞，掃地機器人對于毛發(fā)、灰塵、碎屑的清掃效果也要遠勝于人工清掃，因其實用性的提高，市場需求量也隨之逐年增長。

據Euromonitor和IFR統(tǒng)計，2019年全球掃地機器人市場銷售規(guī)模約為33億美元（約合人民幣211.2億元），2020年上升至55億美金（約合352億人民幣），其市場規(guī)模及滲透率都呈現逐年上漲態(tài)勢，預估至2024年將達到231.4億美元。

得益于龐大的消費群體，掃地機器人銷量在中國呈爆發(fā)式增長，目前中國已成為全球最大的掃地機器人市場。2020年中國掃地機器人銷售額為94.1億元，同比增速22%。

掃地機器人在服務機器人品類中智能化程度較高，除清掃、吸塵、拖地等基本功能之外，智能功能也有了極大的提升，AI視覺識別、dToF導航、3D結構光等技術成功應用于掃地機器人，帶來了更好的用戶體驗。產品功能的增加也為半導體器件帶來了諸多新的應用機會。

掃地機器人的結構可以分為系統(tǒng)控制模塊、電機模塊、傳感器模塊、通信模塊、電源模塊五個部分。機器人通過傳感器模塊的超聲波傳感器、接近傳感器等感知外部的環(huán)境，將收集的數據反饋給系統(tǒng)控制單元，在經由內部算法運算規(guī)劃整體的運行軌跡，實現“定位-構圖-規(guī)劃-清掃”一體化的智能清掃方案。

圖1 掃地機器人應用

充電端及其它外設接口保護方案

智能掃地機器人可以自行按照最優(yōu)化的清潔路徑進行全面的清掃，當它沒有電的時候，還可以自動回到充電樁去充電。由于充電端口裸露在外部，如果沒有相應的保護措施，極易損壞內部電路，故而充電端口的保護變得尤為重要。此外，掃地機器人很多的對外的Interface、Sensors，例如像按鍵、USB口、RF天線、IO口等敏感接口，都需要加以ESD保護。

保護原理：TVS+OVP組合進行浪涌防護。當充電端有異常瞬間高浪涌電壓時，輸入端的TVS會迅速把高浪涌電壓鉗位至一個較低的數值，若此時的輸入電壓仍超過OVP閾值電壓，OVP會快速響應并切斷主回路，以保護后端器件避免造成間歇或永久失效。

圖2 充電保護應用

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電源模塊應用

電源模塊是掃地機器人的動力源泉，良好的電源管理可以使掃地機內部各器件在最合適的電壓環(huán)境下工作，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。掃地機器人主要依靠內部蓄電池供電，為了延長電池使用時間提高機器人工作效率，在電源模塊中增加線性穩(wěn)壓器是最好的選擇。

維安LDO產品均采用小型封裝，具有寬電壓輸入，同時低功耗、低噪聲等性能，反應速度快，可以提高電源模塊的整體工作效率，延長電池使用壽命。

圖3 電源轉換器

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驅動及信號MOSFET應用

掃地機器人怎么樣才能“動起來”為我們服務，答案是智能的控制加驅動。在控制驅動模塊中，最常見的是驅動IC直接驅動MOS管。這里的驅動IC的驅動能力、MOS管寄生電容大小、驅動電阻阻值都將影響MOS管開關速度。

各種各樣的MOS驅動電路很難定義哪一種是最好的，需要客戶根據具體應用，結合MOS管廠商的產品，不斷對電路及參數進行優(yōu)化，打磨出最合適自己應用的驅動方案，為此，維安開發(fā)了參數封裝品類齊全的驅動MOSFET和信號開關控制的MOSFET來滿足設計者的需求。

圖四 驅動器應用

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電池保護方案

鋰電池是掃地機人“力量之源”，鋰電池在使用過程中，過充電、過放電和過放流都會影響電池的使用壽命和性能，嚴重者會導致鋰電池燃燒、爆炸狀況。每塊鋰電池都需要安裝一塊安全保護板，由一塊專用IC和若干鋰電保護的MOSFET、FUSE等外部元件組成，通過保護環(huán)路有效監(jiān)測并防止對電池產生損害、防止過充、過放和短路造成的危險。

保護原理：電池保護回路串一顆貼片型的陶瓷PTC，當感應到一級保護MOSFET過溫后，陶瓷PTC阻值突變，從而分壓大幅增加，觸發(fā)MOSFET打開。

MOSFET及三端FUSE應用

圖五 一級加二級保護示意圖

圖六 二級保護詳細示意圖

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維安(WAYON)是電路保護元器件及功率半導體提供商。WAYON始終堅持“以客戶為導向，以技術為本，堅持艱苦奮斗”的核心價值觀。致力于通過技術創(chuàng)新引領市場，努力成為全球電路保護元器件及功率半導體的領先品牌。

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